光栅传感器是一种由多个晶体光源和探测器组成的物理传感器，它能够识别物体的外观、形状、尺寸、颜色和深度等形态信息。例如，它可以检测表面特征，识别图像，监测光线，而且比较准确。光栅传感器在很多行业得到了广泛应用，其中包括离析、农业、制药、质量控