传感器是机器人交互的关键，它可以帮助机器人回应周围的环境、外界的特征并得出正确的推断和行动。传感器也是机器人感知能力的核心部分，它可以提供机器人动脉、压力、湿度、温度、光照强度等信息，并基于这些信息，做出正确的反应。传感器常被分为光电传感器