传感器从原理上看，是用于检测和测量环境变量的装置，它可以检测温度、压力、湿度等参数的变化，并将环境变量转换成信号传输给控制器和显示器，它可以将环境变量可视化，便于系统监控和控制。
传感器的原理主要分为物理原理、介电原理、光电原理、磁学原理等，它们在检测介质变化的原理上有着明显的不同。
物理原理：通过测量物理量，例如温度、压力、湿度等等。物理传感器以及主要分为温度传感器、压力传感器、湿度传感器、光敏传感器等。这类传感器可以源源不断的实时监测目标介质的状态，并将其变化转换成可供计算机处理的信号。
介电原理：介电传感器是指利用水系介质的介电性质对容积电容的量程和精度进行测量，达到对物质变化的实时监测的目的。
光电原理：光电传感器是利用光透射机制来传感光照度改变，通过测量光强的变化来检测物体的位置或运动速度。它能够准确测量出物体的速度、距离等信息，也能检测频率变化或者噪声变化的模拟量。
磁学原理：磁学传感器是利用磁性介质的磁性属性或磁电耦合机制，测量磁力的变化从而检测实体的位置或运动速度。
因此，传感器就是与环境变量密切相关，它们主要有物理原理、介电原理、光电原理和磁学原理，通过它们，可以实时监测物质的变化，及时将信号反馈给控制系统进行识别和控制，使系统更好地服务于人们的生活。
