传感器是一种采集物理量信息的装置，拥有强大的信号变换能力。它通过对物理力量的接触、敏感度变换、可靠的模型参数处理，尽可能获取精确的物理量数据。
传感器的原理主要是物理效应，有很多种不同的传感器类型，例如光敏传感器、热敏传感器、电流传感器、气流传感器等。它们利用敏感元件来感知外界物理变化，将外界物理携带的信息变成电信号，传送给后端设备。几乎所有的传感器都有3个部分：信号转换器、信号处理部分、输出接口。信号转换器传输从外界获得的信号；信号处理部分将外界信息转换为有意义的电信号；输出接口从传感器取出信号输出给应用系统以及外界电子模块。
传感器具有高效率、高灵敏度、高精度、高可靠性、低成本等优点，可以为工业控制和自动化仪表系统提供准确和可靠的物理数据，是工业控制的核心部件。因此，传感器的正确应用及使用是工业控制系统性能良好的关键。
