传感器是一种机器设备，它将物理量测量到电子信号的转换设备。它使用物理原理来测量它所探测的某些物理量，并根据这些物理量反馈出某种电子信号，以指示当前的状态。传感器被广泛应用于智能家居、机器人、安防、医疗监护、航空航天、AGV无人物流等系统，它们能够提供自动控制、安全、快捷和稳定的检测环境及需要测量的数据。
传感器的原理包括物理感知、电磁感知和光学感知。物理感知是建立在电子元件处理器的物理现象，如热量、压力、重力、气体分子等；电磁感知利用电磁感应原理，如霍尔传感器；光学感知基于不同频率的光谱，如红外线传感器。
物理传感器有安装形式和应用范围不同的传感器，如光学传感器、温度传感器、热量传感器、磁力传感器、声学传感器等，它们建立在物理原理的基础上，以物理量的变化来检测环境变化，或侦测信号，返回一个指示信号表明现在的环境状况或数据的值。
电磁感知传感器有三种，静磁传感器、霍尔传感器和磁触头传感器，它们以电磁感应状态的不同数值作为侦测信号，来指示所侦测的信号强弱。
光学传感器有红外传感器和红外景深传感器，基于光学物理原理，使用不同频率的光谱来检测环境或需要测量的数据，把检测结果反馈回一个指示信号，来指示当前的状态。
传感器的原理需要根据不同的物理原理制定，以适应不同的安装形式和应用范围，用于测量、探测和检测特定数据，来维护物体或环境的稳定性和及时了解数据。
