接近传感器是机器人和机器视觉中经常用到的组件之一，可以帮助机器意识到他周围空间的存在，以及它们是如何相互关联的。可以简单地理解为，接近传感器模拟人肉眼，可以在机器周围检测物体的存在和深度。
接近传感器通常由工作状态转换器，脉冲电源和传感器头组成。它们的工作原理是，当物体进入接近传感器的作用范围内时，传感器头将产生变化，这种变化被视为状态转换，状态转换器将此转换为信号，表示出物体的存在。
接近传感器的用途十分广泛，主要用于物体检测，例如机械手的把手检测，控制设备的开启和关闭，以及自动控制中的距离检测。此外，它还可以用于以下领域：机器人自主避障，自主车辆的行驶，自动全自动的研磨和组装，及服务机器人等。
当前，接近传感器的技术不断发展，新技术不断涌现，比如说超声波传感器，激光传感器等，这类技术的引进和发展，将更大程度提高机器视觉和机器学习的能力，使得机器不再只是一个执行单一功能的傻瓜机，而是一个真正聪明的机器，能够 “看到”复杂世界的百态。
