4C2双极型二极管（简称4c2二极管）是一种小巧的硅整流二极管，它具有双极性、小体积和低噪声等特性。4C2 二极管由正向用和反向用两真空管连接而成，具有很高的耐受热能力、耐电压、耐流量、耐电源和快速响应速度等优点。
4C2 二极管的工作电压一般是在6V至400V之间，其峰值正反向可承受的电压为 200V 和 400 V 。然而，二极管的工作电压必须根据特定应用调整，而不是默认的电压值，因为它可能有所不同。此外，4C2 二极管的电压调整也应该以电路保险为准，尤其是在低压应用中，电路保险可以保护电路免受损害，可以有效地确保电路的安全性和可靠性。
此外，工作环境的使用也可以影响4c2二极管的电压值，尤其是在温度超过标称温度的情况下。建议在使用4C2二极管时，电压应该不能超过额定电压，建议使用三极热控制器，以防止器件受损。此外，还应该确保可以提供正确的BJT功率驱动，以确保其正常工作。
总而言之，4C2二极管的电压调整值必须根据实际应用场景更改，以保证其正常工作。同时，需要确保其外部电路和热管理等方面的正确使用，以提供更好的整体性能，为机器人提供更好的控制性能。
