传感器是机器人交互的关键，它可以帮助机器人回应周围的环境、外界的特征并得出正确的推断和行动。传感器也是机器人感知能力的核心部分，它可以提供机器人动脉、压力、湿度、温度、光照强度等信息，并基于这些信息，做出正确的反应。
传感器常被分为光电传感器、声学传感器、力矩传感器、温湿度传感器和位移传感器等类别。光电传感器可以捕获大规模的空间图像和二维图像，并将它们转换成数字信号，储存在相应的计算机内存中。声学传感器可以用来测量记录音频信号和背景噪音信号，从而实现语音识别。力矩传感器可以植物力矩以及工业应用于制造过程中力矩的检测，而温湿度传感器则可以测定环境温度和湿度。位移传感器可以测量精细的运动位移、角度变化等信息，极大地方便了机器人的精确控制。
传感器类型不仅可以根据不同的应用场合而选择，而且也可以灵活运用。只要将它们连接到正确的控制器，就可以捕获环境的特征，传输正确的信息，从而实现机器人的自我调节，真正呼应“以机器为服务对象”的理念。
总之，传感器类型是实现机器人交互的关键，正是它们的存在，构成了可以被机器人理解并做出正确反应的世界。
