声发射传感器(Sound Emission Sensor, SES)，是一种用于检测及识别物体的传感装置。它是通过发射声音波，来获得反射来的回声来识别物体；并通过分析回声的特性，判断物体的属性与状态的。
声发射传感器具有较高的敏感性，可以用于在受限的工作环境中检测物体和空间特性等信息，可用于距离测量；而且其传感范围可以超越光学技术具有更广的可检测区域和更低的物体检测灵敏度。
声发射传感器被用于各种配置不同的机器设备，以准确的测量物体的边缘信息和位置信息。如机械臂的运动定位，机器视觉系统中的物体检测与识别。
在钢铁行业中，声发射传感器被用于测量板材的厚度，以检测厚度和连接的复杂图形以及表面的弧度。它还可以用于检测流体的波动，机械的偏移，以及热变形。
声发射传感器还可以用于机器人系统中，进行空间探索，例如对障碍物的测量，甚至是自动导航能力等。它的优点是体积小，无需保护，可以在恶劣的环境中工作。
声发射传感器的原理是利用音频信号发射，利用反射信号来测量目标物的特性和状态，进而检测与识别目标物体。它利用声波发射出去，然后利用反射信号来测量目标物体的相对位置，大小，表面形状，外形和位置，以及与其它物体的距离，时间和连接信息。声发射传感器还可以将物体分类，通过分析反射声波的特征和变化。
声发射传感器原理的应用十分广泛，可以解决的问题十分复杂，涵盖了工程机器臂，机器视觉，机器人，钢铁，航空航天，医药，流体传感器等科技领域。
